回る: to turn

地球ちきゅうは太陽たいようのまわりを回まわる。

The Earth revolves around the Sun.

天気てんきがよければ、一日いちにち歩あるいて回まわりたいです。

If the weather is good, I want to spend a day walking around.

店みせを見みて回まわって、お土産おみやげを買かいました。

I looked around the shops and bought souvenirs.

二人ふたりは、その島しまに降おりて、大おおきな柱はしらを立たて、その柱はしらのまわりを回まわって、夫婦ふうふになりました。

The two went down to that island, set up a great pillar, walked around it, and became husband and wife.

そこで、一行いっこうは、海うみを回まわって、熊野くまのへ向むかいました。

So the party went around by sea and headed for Kumano.