逃げ出す: run away

竜りゅうの咆哮ほうこうを聞きいて、兵士へいしたちは一斉いっせいに逃げ出にげだした。

Hearing the dragon's roar, the soldiers all bolted at once.

そこで、変かわりはてたイザナミの姿すがたを見みて、イザナギは、こわくなって、逃げ出にげだしました。

Seeing Izanami there, her appearance utterly changed, Izanagi became frightened and ran away.