願う: to desire

一度いちど、お手合てあわせ願ねがえませんか。

Might I ask for one sparring match with you?

家族かぞくみんなの健康けんこうを心こころから願ねがっている。

I sincerely wish for the health of the whole family.

そこで、人々ひとびとは神かみに祈いのり、豊作ほうさくを願ねがうまつりを行おこないました。

So people prayed to the gods and held festivals to wish for a good harvest.