着く: to arrive at

電車でんしゃは時間じかんどおりに東京駅とうきょうえきに着ついた。

The train arrived at Tokyo Station on time.

電車でんしゃは定刻ていこくに東京とうきょう駅えきに着ついた。

The train arrived at Tokyo Station on time.

獣道けものみちをたどって泉いずみまで辿たどり着ついた。

I followed an animal trail and reached the spring.

ホオリは宮殿きゅうでんに着つくと、井戸いどのそばの桂かつらの木きに登のぼりました。

When Hoori reached the palace, he climbed the katsura tree beside the well.

一行いっこうは、宇佐うさや安芸あきなどを通とおり、吉備きびの高島たかしま宮みやに着つきました。

The party passed through places such as Usa and Aki and arrived at Takashima Palace in Kibi.

それから、海うみをわたって、浪速なにわに着つきました。

Then they crossed the sea and arrived at Naniwa.