踊る: to dance (orig. a hopping dance)

祭まつりで皆みなが輪わになって踊おどった。

At the festival everyone danced in a circle.

アメノウズメは、ふせた桶おけの上うえにのって、足あしを踏み鳴ふみならしておどりました。

Ame-no-uzume climbed onto an upturned tub and danced, stamping her feet.