焚く: to burn

寒さむい夜よるには暖炉だんろで薪まきを焚たく。

On cold nights we burn firewood in the fireplace.

家いえの真ん中まんなかには、火ひをたく炉ろがありました。

In the middle of the house there was a hearth where a fire was kept burning.

野焼のやきは、地面じめんの上うえで、土器どきのまわりに草くさや木きを置おいて火ひをたく方法ほうほうです。

In open firing, you place grass and wood around the pots on the ground and burn them.