話し合う: to discuss

家族かぞくみんなで旅行りょこうの計画けいかくを話し合はなしあった。

The whole family discussed the travel plans together.

二人ふたりは、「どこに住すめば、この国くにをよく治おさめられるだろうか。東ひがしへ行いこう」と話し合はなしあいました。

The two talked it over: “Where should we live to rule the land well? Let us go east.”