見張る: to keep watch

警備けいび員いんが一晩中ひとばんじゅう入口いりぐちを見張みはっていた。

The guard kept watch over the entrance all night.

柵さくは木きの囲かこいで、物見ものみやぐらは、遠とおくを見張みはるための高たかい建物たてものです。

A fence is an enclosure of wood, and a watchtower is a tall building for watching far away.

物見ものみやぐらは、敵てきが来こないか見張みはるための、高たかい建物たてものです。

A watchtower (monomi-yagura) is a tall building for watching to see whether enemies are coming.