脱ぐ: to take off (clothes, shoes, etc.)

家いえに入はいる前まえに靴くつを脱ぬいでください。

Please take off your shoes before entering the house.

着きている物ものをぬいだり、体からだを洗あらったりするたびに、新あたらしい神かみが生うまれました。

Every time he took off his clothes or washed his body, a new god was born.