停める: to stop

村むらの入口いりぐちには広ひろい駐車場ちゅうしゃじょうがあったので、そこに車くるまを停とめて、歩あるいて村むらの中なかを見みて回まわった。

There was a large parking lot at the entrance to the village, so we parked the car there and walked around the village.