逆らう: to go against

召喚主しょうかんぬしの命令めいれいには、召喚獣しょうかんじゅうは逆さからえない。

A summoned beast cannot disobey its summoner's command.

彼かれは親おやに逆さからって、一人ひとりで東京とうきょうへ出でて行いった。

He defied his parents and went off to Tokyo alone.