彼かれは知勇兼備ちゆうけんびで、冷静れいせいに状況じょうきょうを読よみ、いざとなれば迷まよわず飛び込とびこめる。
He has both brains and courage: he reads a situation calmly and, when it counts, jumps in without hesitation.
少年しょうねんは燃え盛もえさかる屋敷やしきに、迷まよわず飛び込とびこんだ。
The boy leapt into the blazing manor without hesitation.