泊まる: to stay at (e.g. hotel)

銀貨ぎんか三枚さんまいです。宿屋やどやに二日ふつか泊とまれますよ。

Three silver coins. That's enough to stay two days at an inn.

今夜こんやはこの宿やどに泊とまって、明日あしたの朝一番あさいちばんに出発しゅっぱつしよう。

Let us stay at this inn tonight and set off first thing tomorrow morning.