〜(よ)うと思う: I am thinking of doing

Tells what you plan or are thinking of doing, with a soft decision.

Volitional form + と思う: 行こうと思う. 〜と思っている shows a longer plan: 留学しようと思っている. Plain 〜つもり is firmer. You cannot say it about a third person's thought directly without ている.